直接法是由Miyata和Yamada提出的,他們把直接法歸納為用頻域內氣動導數所表示的一個復特征值問題,這一方法的基本原理簡單,但主要缺陷在于需要大容量的計算機來求解費時的復特征值問題。因此,許多研究者提出了另一種方法,即模態疊加法,現有許多種頻域內的多模態參予顫振分析方法。Agar和Chen采用模態計術來求解線性二次特征值方程。作為機翼顫振分析方法一p-k的推廣,Nmini等人和程提出了更加一般性的p-k-F法,通過求解模態方為確定顫振前后的狀態。更進一步的還有Lin和Yang,Jones和Scanlan,Tanaka等人,Jain等人直接利用行列式搜索法求解廣義特征矩陣的復特征值。